指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆） [1]  。

半拖车

盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部 分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）

全拖车

即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆〔例：世界著名之澳大利亚公路火车〕

沙石车

沙石车，又称泥头车，俗语称土方车，是一类开斗货车的通称，它们主要用来运送泥头和建筑废料，也有用来运送煤、矿石等。

搅拌车

搅拌车是一种用来运送混凝土的货车。

密斗货车，与货柜车有所不同的是，密斗货车并没有分开为车架和拖车头。

密斗组成

一辆密斗货车，有可以分为这些部分：

货车的车底和车头（港称：车阵和车头）

一个载货的货斗

一块升降板（香港称之为“尾板”）

而密斗货车可以分为以下吨数：

5.5 吨或以下（小型货车）

7.5 吨、8.0吨、8.5吨、9.0吨、9.5吨、10吨、13吨（中型货车）

16吨、24吨、30吨（重型货车）

货柜车，也是集装箱车，也算全封闭车。货柜车，可以分为三部分：

车架（香港称之为拖架）

卡车头（香港称之为拖头）

集装箱（香港称之为货柜）

货柜车的吨数有分为38吨及44吨。

集装箱尺寸包括集装箱外尺寸和集装箱内尺寸。

集装箱外尺寸（container's overall external dimensions）包括集装箱永久性附件在内的集装箱外部最大的长、宽、高尺寸。它是确定集装箱能否在船舶、底盘车、货车、铁路车辆之间进行换装的主要参数。是各运输部门必须掌握的一项重要技术资料。集装箱内部

集装箱内尺寸（container's internal dimensions）有集装箱内部的最大长、宽、高尺寸。高度为箱底板面至箱顶板最下面的距离，宽度为两内侧衬板之间的距离，长度为箱门内侧板量至端壁内衬板之间的距离。它决定集装箱内容积和箱内货物的最大尺寸。　按集装箱内尺寸可以计算出装货容积。同一规格的集装箱，由于结构和制造材料的不同，其内容积略有差异。集装箱内容积是物资部门或其他装箱人必须掌握的重要技术资料。　20尺柜：内容积为5.69x2.13x2.18米，配货毛重一般为17.5吨，体积为24-26立方米.　40尺柜：内容积为11.8x2.13x2.18米，配货毛重一般为22吨，体积为54立方米.　40尺高柜：内容积为11.8x2.13x2.72米.配货毛重一般为22吨，体积为68立方米.　45尺高柜：内容积为：13.58x2.34x2.71米，配货毛重一般为29吨，体积为86立方米.　20尺开顶柜：内容积为5.89x2.32x2.31米，配货毛重20吨，体积31.5立方米.　40尺开顶柜：内容积为12.01x2.33x2.15米，配货毛重30.4吨，体积65立方米.　20尺平底货柜：内容积5.85x2.23x2.15米，配货毛重23吨，体积28立方米.　40尺平底货柜：内容积12.05x2.12x1.96米，配货毛重36吨，体积50立方米

平板车 公路运输的一种常见车辆，因为其比较方便装卸大型、重型货物，而且比相同规格的其他种车型，可以装载更多的货物，深受运输单位的青睐。在运输车辆中，平板车一般分为两种，一种是平板，一种是高低板。平板一般是4米到13米长，13米以上的车长多为高低板。

全挂式平板

全挂式平板货车荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。

全挂式平板货车主要用于工厂、仓库、码头、物流中心等场区内短距离大宗、重型货物周转运输。

全挂式平板货车主要采用实心胎，不爆胎、承重能力强，而且结构简单、维护容易、成本低，可自由设计，是不需要挂牌上路大宗、重型货物短距离运输的绝佳选择。